答：中国内地公司可以注册日本商标，但需要满足一定的条件。日本商标注册的步骤及条件如下：

一、商标注册的步骤

1、提交申请：首先，申请人需要准备好申请表，并填写相关信息，将申请表及相关资料提交给日本商标局，申请注册日本商标。

2、审查申请：日本商标局会对所提交的申请表及相关资料进行审查，确定申请是否符合商标法的规定。

3、公布申请：如果申请符合商标法的要求，日本商标局会将申请公布，公布期为3个月，期间其他有关人士可以提出异议。

4、受理申请：如果没有异议，日本商标局会受理申请，并向申请人发出受理通知。

5、注册申请：如果申请人提交了相关费用，日本商标局会将申请注册，并向申请人发出注册通知。

二、商标注册的条件

1、申请人必须是法律认可的个人或公司，且具有购买商品或服务的能力。

2、申请的商标必须是可以用于商品或服务的标志，例如文字、图形、颜色等。

3、申请的商标不能与已经注册的商标相同或相似，以免侵犯他人的商标权。

4、申请人需要支付相关的注册费用，以及申请时需要提交的相关资料。

总之，中国内地公司可以注册日本商标，但需要满足一定的条件，且需要按照上述步骤进行注册。